colab pro..

colab pro 결제하려고 보니.. 에러가 난다.. "[OR-FGBDL-35]" 미국/캐나다만 지원이라서 그런거 같은데, 구글페이 결제 프로필을 하나 더 미국 주소로 추가하고 나니 결제가 되는, GCP 가격이 너무 비싸니ㅜ, 초반 실험은 COLAB, 내 PC로 해야겠다.. 좋은 PC 한개 더 맞추고 싶다.

tensorflow lite

거의 쓸일이 없다가.. 모바일쪽에 프로그램할 일이 잘 없으니..갑자기 써야할 일이 생겼는데

-. tensorflow lite 가 예전에도 이정도로 최적화를 잘했었나?? (모바일은 아니고, pc에서 cpu만 쓰는데, v100 으로 inference한 거보다.. cpu inference가 10배는 빠른..)

-. nvidia-gpu는 왜 lite 지원을 안해줄까?? 하긴 비싼 gpu를 인퍼런스하는데 쓸일은 없을테니..

논문 review

tapnet이 ICLR2020 reject 이었다니... 논문 평가에 문제가 있는거 아닌가..

온라인 저지 site

 온라인 저지 사이트 한번 만들어 봤습니다. 기존 워드프레스 web server인 넷북을 구글블로그스팟으로 통합하고, 리눅스서버로 변경한 후에 hustoj를 설치 해봤습니다. php에 익숙하지 않아서.. 오래 걸리긴 했지만.. 잘돌아 갑니다. 넷북이라.. test case가 큰 경우도 한번 test해봐야겠네요.. 이건 나중에..ㅎ

http://deepaivision.com/JudgeOnline/

블로그 통합했어요~

 기존 개인서버에서 돌리던 워드프레스 사이트는.. 넷북을 서버로 쓰다보니 성능이 안따라 주네요. 지금은 구글블러거에 기존 도메인 연결해 놓았습니다. 일단 글을 적거나 하는것은 이곳에다가 하고, 기존에 있던 서버는 우분투로 갈아 탔습니다. 기존 서버에다가 hustoj로 온라인 채점 구현해볼까 합니다.

스마트카

 대한민국 평범한 직장인인 내가 언제쯤 스마트카를 타 볼수 있을지에 대한 고민으로 부터 출발했다.

 무인카는 당장 경험해 볼수도 없고, 운전을 서포트 해주는 기능을 써볼 수는 있으나, 가격이 1억원이상되는 고급차들..

 내가 가진 리소스 분석.. 가지고 있는 기술은 영상처리, 머신러닝.. 필요한 것은 카메라 몇개와 GPU달린 노트북(이건 가지고 있고)..  할 수 있겠는데.. 라는 생각은 들지만.. 매일 되는 야근과 주말 출근, 얘들에게 좋은 아빠도 되야하고..  남는 시간은 얘들 자고 나서 하루 1~2시간. 주말 얘들 낮잠자는 4시간... 모르겠다 일단 시작하고 보자...

 일단 카메라 선택 부터. 마침 샤오미에서 블랙박스 카메라가 싸게 나왔다..ㅎ 샤오미 액션캠을 사서하려고 했었는데.. 근데.. 아직 국내 출시전... 해외 직구터 해야겠다...335위안이니.. 6만천원.. 두개 하고 배송비까지 하면 13 만원정도 써야 겠다..ㅜ 와이프에게는 일단 물건도착하면 블랙박스 달려고 구매했어.. 라고 얘기할 생각이다...ㅋ (카메라가 앞뒤에 한개씩 안달고.. 앞에 두개 다는게 함정..)

 원래 초기 생각은 아래처럼 진행하는거였다..

1. 전면에 스테레오 카메라로 Depth 영상 생성

2. 크리티컬한 부분(신호, 차선)은 영상처리 후 정보량 압축 

3. 엑셀레이터, 브레이크, 스티어링 휠 각도 추출

4. 출퇴근 길 왕복 10회 후 data 학습, 학습 시키지 않은 영상 시뮬레이션

 그런데 1번이 카메라 구매 때문에 좀 늦어질 거 같으니, 3번 부터 진행해야겠다.

처음엔 가속도 센서를 스티어링 휠, 엑셀, 브레이크 3개 정도 달고, 아두이노로 계산하려고 했는데, 조금 검색해보니 obd2 단자에서 추출 가능할 거 같았다. 

 다행스럽게도 내차가 (sm5 2010년식) 스티어링 각도를 뱉어 내고 있었다. 자세제어장치가 옵션이었는데, 그게 달려있으면 스티어링 각도를 알 수 있다고 한다. 

 obd2에서는 아래처럼 다양한 값들을 가져올 수 있다. (루카스 블랙박스의 설명서 중)

 가속도 센서 달고 아두이노로 뽑아서 계산하는거보다는 obd2 에서 값을 가져오는게 작업량은 훨씬 적겠지만.. 문제가 아예 없는것은 아니다. 

 일단 위 obd2 예는 루카스 블랙박스에 연동했을때 나오는 값이고(사면 해결되는 문제지만 가격이)가격이 싼 elm 327제품은 스티어링 회전각이 data에 없었다. 

 일단 여러 제품들이 있는거 같으니, 조금더 검색을 해보고 없다면, obd2 단자의 전압값을 아두이노로 읽어야 할 수도 있을 거 같다. 위 로그 data는 내보내고 있을테니.. 그리고 0.5초 단위 출력이 아니라 0.1초 이하 단위 출력이 필요 할 거 같기도 하다. (샤오미 블박 영상은 60hz 이니 6 scene정도로 누적 처리하고, 10hz단위로 학습한다고 하면..) 결론은 직접 만들어야 하는것인지.... 각 단자의 출력등을 조사하고 하려면 그것도 만만치 않을꺼 같은데 고민이다. (2016년 1월 26일) 

샤오미 제품들..

 얼마전 중국 갈일이 있어 샤오미 제품들을 구매 해왔다.. 한국에서 살때 1/3수준이면 구매가 가능했는데, 미밴드 만원, 체중계 2만원, 액션캠 4만원 정도.. 어떻게 이런 가격에 만들 수 있는지 정말 놀랍다..
 미밴드 기능중에 주로 쓰는거는 운동보다, 수면 체크하고, 알람을 많이 쓴다.





 미체중계 기능 사용하려면 네이버 카페에 올려 놓은 어플 다운받아야 했다.... 구글플레이에서 다운받는 어플에는 기능이 없다.

 액션캠 이거 팔때 한국에서는 방수케이스, sd카드 이런거를 셋트로 많이 팔던데.. 단품을 사와서 이거 저거 구매하는데 돈을 썼다.. 배보다 배꼽이 더 크다....
 액션캠 sd카드는 가지고 있는 용량 작은거 꼽아 보니 안되서 64g 구매 해서 휴가 사진을 찍었다.
 wifi로 연결해서 사진을 받을 수도 있긴한데.. 사진수가 굉장히 많아지면. 사진 검색하는데 시간이 너무 걸린다.
 내가 산 sd카드가 sdxc 라 기존 아답터에 호환이 안되서.. sdxc 호환 아답터도 구매해야 한다. ㅠ

 아 중국에서 샤오미 매장은 찾기 힘들다.. 그래서 어차피 중국에서도 인터넷 구매를 해야한다.. 타호바호가 제일 싸고 믿을만한 거 같다. 근데 최저가 구매같은 것을 하려면 중국어 검색을 좀 해야한다..

bitbucket 소규모 프로젝트에는 딱

소규모 팀프로젝트를 진행해야할 일이 있어
사용할 소스코드 레파지토리를 검색해보았다.

소규모(5인)고, 비공개 프로젝트를 진행한다면
bitbucket이 적당한것 같다.

github는 인원수나 용량은 제한이 없지만, 비공개 프로젝트를 하려면, 비용을 지불해야한다.
bitbucket은 비공개 프로젝트도 소규모라면 무료로 사용가능하다.

bitbucket 설치 방법
http://krksap.tistory.com/358

망설이는데 시간을 낭비하지 말자.

 버려야 할때 과감해져라. 버린것 보다 얻는것이 많아질 것이다.